Physique · Sujet officiel n°9 · Session 2027

Capteurs

Partie 1 : Seconde / Terminale spéPartie 2 : PCSI/PTSIPremiumMise à jour 2026-07-30

Prérequis : loi d'Ohm, loi des mailles, diviseur de tension ; caractéristique d'un dipôle ; notion de fonction et de régression linéaire (tableur) ; en CPGE : régime continu et théorème de Millman, filtrage linéaire du premier ordre et fonction de transfert, équation bilan d'énergie thermique, force de Lorentz, échantillonnage et conversion analogique-numérique, propagation des incertitudes. Matériel : thermistance CTN (≈ 10 kΩ à 25 °C), sonde de température de référence, bécher, plaque chauffante et agitateur magnétique, ohmmètre/multimètre, alimentation stabilisée 5 V, résistances de précision ; jauge de contrainte collée (120 Ω ou 350 Ω) sur une lame métallique encastrée, boîte de résistances ou potentiomètre d'équilibrage, amplificateur d'instrumentation (gain 100 à 1000), masses marquées ; capteur à effet Hall et bobine/fil parcouru par un courant connu ; carte d'acquisition (Sysam/LatisPro) ou microcontrôleur, traitement Python (numpy/scipy) ou Regressi.

Plan de leçon

  • Introduction : un smartphone, une voiture, une salle de TP — le mesurande et sa conversion en signal électrique. Poser la distinction capteur / chaîne de mesure et annoncer le fil rouge : un capteur est une loi physique mise au travail, qu'il faut étalonner.
  • I. Le capteur, transducteur à étalonner (Seconde / Terminale spé) : transduction, caractéristique de transfert, sensibilité, vocabulaire métrologique (justesse, fidélité, résolution), montage diviseur ; manip 1 — étalonnage par comparaison d'une thermistance CTN et linéarisation.
  • II. Conditionner le signal : le pont de Wheatstone (PCSI/PTSI) : pourquoi le diviseur ne suffit plus, sensibilité optimale, pont en quart et en demi-pont, compensation des grandeurs d'influence ; manip 2 — jauge de contrainte, pont et amplificateur d'instrumentation.
  • III. Le capteur comme système physique : dynamique, bruit, numérisation (PCSI/PSI) : réponse du premier ordre et temps de réponse, bande passante, effet Hall et transduction magnétique, résolution limitée par le convertisseur ; manip 3 — mesure de la constante de temps par échelon thermique et régression.
  • Conclusion et ouverture : ce que l'étalonnage ne corrige jamais, ponts vers signal analogique/numérique (15), transmission de l'information (20), oscillateurs et résonance (8, 14).

Ce qui n'est pas exposé, et pourquoi. Cinquante minutes ne permettent pas de tout dire : trois éléments développés plus bas sont volontairement préparés mais non exposés, et gardés pour l'entretien, où ils répondent aux questions les plus prévisibles — le tableau de synthèse des six capteurs (au mieux distribué ou laissé au tableau en fin d'exposé), le plancher de bruit Johnson-Nyquist et l'application de l'effet Hall à la pince ampèremétrique. Annoncer ce choix à l'oral vaut mieux que de le subir : mieux vaut trois idées exploitées que six survolées.

Introduction

Le téléphone posé sur la table sait s'il est à plat ou debout, dans quelle direction est le nord, quelle est la luminosité de la pièce, et parfois à quelle altitude il se trouve. Une voiture récente compte plusieurs dizaines de dispositifs du même genre ; une salle de travaux pratiques en aligne autant, du pH-mètre au capteur de pression. Tous répondent à un même besoin : rendre accessible à un circuit électrique une grandeur qui, elle, n'a rien d'électrique — une température, une force, un champ magnétique, un flux lumineux.

C'est la fonction du capteur. Et c'est un sujet de physique avant d'être un sujet d'électronique : derrière chaque capteur, il y a un effet physique — la conduction thermiquement activée d'un semi-conducteur, la piézorésistivité d'un alliage, la force de Lorentz sur des porteurs de charge, la création de paires électron-trou par un photon. La question directrice de cette leçon sera donc : comment passe-t-on d'un effet physique à une mesure fiable, chiffrée, avec son incertitude ?

La réponse tient en trois temps, qui structurent l'exposé. Il faut d'abord une loi de transduction et sa courbe d'étalonnage, ce que l'on construit dès la seconde. Il faut ensuite conditionner un signal souvent minuscule, ce qui justifie le pont de Wheatstone étudié en CPGE. Il faut enfin admettre que le capteur est lui-même un système physique : il a une inertie, une bande passante, un bruit, et il finit numérisé, donc quantifié.

I. Le capteur, transducteur à étalonner Seconde / Terminale spé

Capteur. Un capteur est un transducteur : un dispositif qui convertit la grandeur physique à mesurer, appelée mesurande \(m\), en une grandeur de sortie \(s\) exploitable, le plus souvent électrique (résistance, tension, courant, charge). La relation \(s=f(m)\) est la caractéristique de transfert du capteur.

Le mot important de cette définition est « convertit » : le capteur ne « mesure » pas, il traduit. La mesure, elle, n'existe qu'au bout d'une chaîne dont le capteur n'est que le premier maillon. Confondre les deux est l'erreur la plus fréquente sur ce thème, et elle a des conséquences concrètes : quand une mesure de température est mauvaise, la faute incombe aussi souvent au conditionneur, au convertisseur ou au contact thermique qu'au capteur lui-même.

CAPTEUR transduction conditionneur pont, ampli convertisseur CAN (N bits) traitement calcul, affichage mesurande m T, F, B, flux… R, µV volts nombres valeur mesurée grandeurs d'influence (température, humidité, vieillissement) Le capteur n'est que le premier maillon : la mesure est le résultat de toute la chaîne.
Chaîne de mesure. Le capteur (encadré bleu) convertit le mesurande en un signal électrique souvent faible ; le conditionneur le met en forme, le convertisseur l'échantillonne et le quantifie, le traitement le restitue. Les grandeurs d'influence (tiretés ambre) agissent sur les deux premiers maillons : c'est là que naissent les erreurs systématiques.

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